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套筒联轴器属于刚性联轴器，它通过联轴套连接两轴，所连接两轴的直径可以相同，也可以不相同，联轴套与轴之间可以通过销连接传递转矩，也可以通过键连接或花键连接传递转矩。套筒联轴器结构简单，制造方便，成本低，占用径向尺寸小，但是装配和拆卸都不方便。套筒联轴器适用于低速、轻载、工作平稳的连接。
JQ型- (HG5-213-65) 立式夹壳联轴器的得特性与夹壳联轴器近似，结构简单，装拆方便，适用于低速（最高圆周线速度为5M/s），无冲击，振动载荷平稳的场合，宜用于搅拌器等立轴的联接。 夹壳联轴器是利用两个沿轴向剖分的夹壳，用螺栓夹紧以实现两轴联接，靠两半联轴器表面间的摩擦力传递转矩，利用平键作辅助联接。夹壳联轴器装配和拆卸时轴不需轴向移动，所以装拆很方便，夹壳联轴器的缺点是两轴轴线对中精度低，结构和形状比较复杂，制造及平衡精度较低，只适用于低速和载荷平稳的场合，通常最大外缘的线速度不大于 5m/s ，当线速度超过 5m/s 时需要进行平衡校验。
SL十字滑块联轴器又名金属滑块联轴器，其滑块呈圆环形，用钢或耐磨合金制成，适用于转速较低，传递转矩较大的传动
WH型- (JB/ZQ 4384-97 代替JB/ZQ 4384-86原称KL)滑块联轴器与十字滑块联轴器结构相似，不同之处在于中间十字滑块为方形滑块，利用中间滑块在其两侧半联轴器端面的相应径向槽内滑动，以实现两半联轴器联接，滑块联轴器许用补偿量：轴向△ x=1~2mm ， 径向△ y ≤ 0.2mm ，角向△α≤ 40 ′。
刚性联轴器不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能；但结构简单，价格便宜。只有在载荷平稳，转速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。属于刚性联轴器的有套筒联轴器、夹壳联轴器和凸缘联轴器等。刚性联轴器安装与使用
刚性联轴器,套筒联轴器,金属滑块联轴器,夹壳联轴器
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